Tela 859: Erro - Obrigatório o preenchimento do campo matrícula ou código da categoria eSocial do colaborador.

O erro geralmente ocorre quando os campos 'matrícula' ou 'Categoria eSocial' estão em branco.

Para correção, será necessário acessar o cadastro do empregado na tela 232 e visualizar os campos:
Matrícula:

Categoria: 

Caso qualquer um dos dois esteja em branco, a inconsistência será gerada na tela 859. Sendo assim, é necessário fazer o preenchimento dos campos na ficha cadastral do empregado, e posteriormente e reprocessar o evento na tela 859, para que o erro deixe de ocorrer.

Obs: Na maioria das vezes, a causa do erro é a falta de preenchimento da categoria.